6-осов промишлен заваръчен робот (позиционерът е по избор)

6-осен промишлен заваръчен робот

Позиционерът не е задължителен

Кинематична производителност
Шест DOF, всяка става ±180 градуса (основа) до ±115 градуса (китка)
Обхват 1,4 m – 2,0 m; повторяемост ±0.02 mm – ±0.08 mm
TCP скорост 0–2 ms⁻¹; ускорение 15 ms⁻² по всички оси
Кух ID на китката 42 мм, вграден-анти-люлеене, ±1 градус факел-точност на ориентация

Задвижване и контрол
Абсолютно променливотоково серво + 17-битов енкодер, автоматична-пролука-компенсация
EtherCAT или EtherNet/IP шина в-реално време, 1 kHz серво актуализация
Динамично заваряване-тъкане (0–20 Hz, 0–10 mm амплитуда) и-проследяване на шев (лазер или чрез-дъга)
Ръчно-насочване за бързо обучение, спиране на сблъсък < 5 ms, корпус IP 65 / шкаф IP 54

Опции за пакет за заваряване
MIG/MAG: 350 A–500 A импулсен, Fronius, Lincoln, EWM bus-готов
TIG: 300 A AC/DC, високо{1}}честотна дъга-старт, тел за пълнене Ø 0,8–1,6 mm
Лазер: 1–6 kW влакно, въртяща се глава, подаване на тел или прах, комплект за безопасност Class-4
Плазма: 100 A микро-плазма, ключ-дупка до 8 мм неръждаема стомана

Производствена производителност
Непрекъснат работен цикъл 100% при 40 градуса; MTBF 80 000 ч
Типично заваряване на седалка-за кола (35 фуги, 110 mm всяка) за 38 s-равно на 4 ръчни заварчици
С-промяна на заданието с едно щракване: калибриране на горелката, рязане-на проводник,-прочистване с газ, смяна на програмата < 30 s
Двойна-захващаща флип станция позволява 24 часа изключване на светлините-; прозорец за поддръжка 5 минути на смяна

Приложен спектър
Автомобилна каросерия, шаси, е-таба за батерии на автомобили; стрели за багери; мачти за мотокари; усилватели на-панели на кораби; алуминиеви рамки за яхти; неръждаеми резервоари за храни-; ОВК кръгли/правоъгълни канали; люлки-за велосипеди и мотоциклети; захранващи-генераторни входящи колектори; медицинско изделие титанови стави

Интеграция и отпечатък
Подов, обърнат или стенен монтаж; опционална 7-ма линейна релса (1–8 m ход) за 20 m части
Тегло 160–260 кг; основа 400 × 400 mm; контролер 600 × 600 × 350 мм
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-bus gateways към PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-D симулация, офлайн програмиране, VPN за отдалечена диагностика

икономика
ROI 8–18 месеца при работа на 2 смени; спестява 3–5 квалифицирани заварчици на клетка
Скорост на -заваряване < 0,5 % срещу 3–5 % ръчно; консумация на тел ↓ 8 % чрез прецизно тъкане
Консумация на енергия ≈ 0,8 kW в неактивен режим, 3–4 kW при заваряване-30 % по-малко от традиционните настройки на робот+отделен източник на захранване

Автоматичен 6-осов индустриален робот за заваряване

Водачът и позиционерът могат да бъдат по желание